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dc.contributor.authorParedes-Larroca, Fabricio-Humberto
dc.contributor.authorGoñi-Delión, Juan-Carlos
dc.contributor.otherParedes-Larroca, Fabricio-Humberto
dc.contributor.otherGoñi-Delión, Juan-Carlos
dc.date.accessioned2017-10-13T15:56:34Z
dc.date.available2017-10-13T15:56:34Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.citationParedes Larroca, F. H. y Goñi Delión, J. C. (2017). Sistemas de locomoción domótico para personas con discapacidad [resumen]. Universidad de Lima, Instituto de Investigación Científica.es_ES
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12724/5001
dc.description.abstractLos objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional y asegurando la capacitación de los técnicos del Perú. El software de control domótico a utilizar para comandar el equipo es técnicamente versátil, adaptable a los requerimientos del usuario. El equipo se puede configurar de acuerdo a la necesidad de cada persona. El equipo que se conceptúa será capaz de tener peso relativo bajo, volumen significativamente menor a sistemas similares, facilidad de almacenamiento en el hogar o trabajo.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de Limaes_ES
dc.subjectPersonas con discapacidades_ES
dc.subjectSilla de ruedases
dc.subjectBiomecánicaes
dc.subjectTecnología biomédicaes
dc.subjectDispositivos de autoayudaes
dc.subjectElectrónica médicaen
dc.subjectDisabled personsen
dc.subjectWheelchairsen
dc.subjectBiomechanicsen
dc.subjectBiomedical technologyen
dc.subjectSelf-help devices
dc.subjectElectronics, medicalen
dc.subject.classificationCiencias / Medicina y saludes
dc.subject.classificationIngenierías / Ingeniería electrónicaes
dc.titleSistemas de locomoción domótico para personas con discapacidades_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/reportes_ES
dc.type.otherResumen de proyecto de investigación en curso
dc.publisher.countryPerú


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