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Sistemas de locomoción domótico para personas con discapacidad
dc.contributor.author | Paredes Larroca, Fabricio Humberto | |
dc.contributor.author | Goñi Delión, Juan Carlos | |
dc.contributor.other | Paredes Larroca, Fabricio Humberto | |
dc.contributor.other | Goñi Delión, Juan Carlos | |
dc.date.accessioned | 2017-10-13T15:56:34Z | |
dc.date.available | 2017-10-13T15:56:34Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.citation | Paredes Larroca, F. H. y Goñi Delión, J. C. (2017). Sistemas de locomoción domótico para personas con discapacidad [resumen]. Universidad de Lima, Instituto de Investigación Científica. | es_ES |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12724/5001 | |
dc.description.abstract | Los objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional y asegurando la capacitación de los técnicos del Perú. El software de control domótico a utilizar para comandar el equipo es técnicamente versátil, adaptable a los requerimientos del usuario. El equipo se puede configurar de acuerdo a la necesidad de cada persona. El equipo que se conceptúa será capaz de tener peso relativo bajo, volumen significativamente menor a sistemas similares, facilidad de almacenamiento en el hogar o trabajo. | es_ES |
dc.description.abstract | Los objetivos de este proyecto son: diseñar un sistema con la aplicación real y condiciones reales a través de un mecanismo mecánico electrónico, acoplar un sistema de accionamiento eléctrico a una silla de ruedas estándar y evaluar el funcionamiento de los motores, cargas y el software de control. Se trata, por lo tanto, de implementar una solución domótica de independencia a los discapacitados; creada, fabricada y programada en los talleres de la Universidad de Lima. Desarrolla en “escala real” un sistema de control inteligente para mantener el centro de gravedad del sistema de locomoción y así poder hacer más seguro el desplazamiento del mismo a través de los obstáculos a vencer. Asimismo, es desarrollará el sistema domótico, incluyendo chasis, software y algoritmos de control para el manejo adecuado del sistema de locomoción, haciendo uso de tecnología nacional y asegurando la capacitación de los técnicos del Perú. El software de control domótico a utilizar para comandar el equipo es técnicamente versátil, adaptable a los requerimientos del usuario. El equipo se puede configurar de acuerdo a la necesidad de cada persona. El equipo que se conceptúa será capaz de tener peso relativo bajo, volumen significativamente menor a sistemas similares, facilidad de almacenamiento en el hogar o trabajo. | es_PE |
dc.language.iso | spa | es_PE |
dc.publisher | Universidad de Lima | es_PE |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | * |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | * |
dc.subject | Self-help devices | |
dc.subject | Silla de ruedas | es |
dc.subject | Biomecánica | es |
dc.subject | Tecnología biomédica | es |
dc.subject | Dispositivos de autoayuda | es |
dc.subject | Personas con discapacidad | es_ES |
dc.subject | Electrónica médica | en |
dc.subject | Disabled persons | en |
dc.subject | Wheelchairs | en |
dc.subject | Biomechanics | en |
dc.subject | Biomedical technology | en |
dc.subject | Electronics, medical | en |
dc.subject.classification | Ciencias / Medicina y salud | es |
dc.subject.classification | Ingenierías / Ingeniería electrónica | es |
dc.title | Sistemas de locomoción domótico para personas con discapacidad | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/other | |
dc.type.other | Resumen de proyecto de investigación | |
dc.publisher.country | PE | |
dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01 |
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